石墨棒镶嵌装置

[20]此外，本实施例的第一驱动装置可选自液压缸、气缸、线性马达或与螺杆驱动结合的旋转马达中的任何一种，优选气缸。
[21]此外，该实施例的石墨棒嵌入装置还包括导向机构，该导向机构包括固定且平行的导向件170。嵌入机构100、调节块181和物料输送机构的底部设有底座160，底座上设有与导轨相配合的导向槽。
[22]优选地，本实施例的石墨棒喷嘴、进料口和储料口都是可拆卸的结构。该结构的目的是更换适用于不同规格石墨棒的石墨棒喷嘴、进料口和储料口，从而扩大镶嵌装置的应用范围，进一步提高经济附加值。
[23]总之，以上只是本实用新型的一个优选实施例，并不打算限制本实用新型。在本实用新型的精神和原则范围内所作的任何修改、等同替换和改进都应包括在本实用新型的保护范围内。  
[1]本实用新型涉及机械自动化技术领域，尤其是一种用于无油轴承全自动石墨装配机的石墨镶嵌装置。
[2]-无油嵌入式自润滑轴承，由金属基体承载。金属基体的周壁设有多个通孔，自润滑材料嵌入其中。石墨是最常用的自润滑材料之一。目前，这类轴承生产企业主要以手工嵌石墨棒为主。人工石墨棒埋设效率低，工人劳动强度大，人工成本高。
[3]本实用新型所要解决的技术问题是解决现有技术中手工镶嵌石墨棒存在的劳动强度大、人工成本高、镶嵌效率低等技术缺陷..
[4]为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案是:一种石墨棒包埋装置，至少包括包埋机构和输料机构，包埋机构
包括前基板、后基板以及设置在前基板和后基板之间的用于容纳物料输送机构的容纳腔，前基板上设置有石墨棒喷嘴；后底板上设有与石墨棒喷嘴同轴的喷射孔；顶出孔内设有沿轴向移动的顶出杆；顶杆的自由端与顶杆驱动装置连接。
[5]上述结构的石墨棒嵌入装置通过输料机构将石墨棒输送到容纳腔内，并通过顶杆将石墨棒嵌入到轴承金属底座上的嵌入孔内。结构简单，嵌入过程无需人工参与，自动化程度高。

[16]如图1-3所示，本实施例的石墨棒嵌入装置包括嵌入机构100和材料转移机构200。本实施例中的镶嵌机构100包括前基板110、后基板111以及设置在前基板和后基板之间的容纳腔112。例如，基板上设有石墨棒喷嘴120，后基板上设有与石墨棒喷嘴同轴的顶出孔113，顶出孔内设有沿轴向移动的顶杆130，顶杆的自由端与顶杆驱动装置140连接。此外，它还包括与顶杆驱动装置140连接的第二驱动装置150。该第二驱动装置170的目的是当轴承套筒上有台阶时，特别是当石墨棒需要嵌入台阶的两侧时，驱动嵌入装置越过台阶。
[17]优选地，顶杆驱动装置140和第二驱动装置150是气缸。
[6]进一步地，还包括第二驱动装置，用于驱动镶嵌机构和物料输送机构同时沿石墨棒喷嘴的轴向移动。对于一些带有台阶且台阶两侧有镶嵌孔的承载金属基板，通过第二驱动装置，嵌入机构和物料传送机构可以越过台阶进行嵌入。
[7]此外，嵌入机构和材料传送机构的底部设有导向机构。
[8]进一步地，所述转料机构包括接料孔、滑块、穿过所述滑块的储料孔和用于驱动所述滑块在所述容纳腔内滑动的驱动装置。
首先，滑块具有接料工位和嵌入工位；在接料工位，储料孔与接料孔同轴；在嵌入工位，储料孔与石墨棒喷嘴同轴。输料机构一次只将一根石墨棒输送到石墨棒喷嘴，然后通过顶杆将石墨棒嵌入轴承金属底座上的嵌入孔中。结构简单，控制准确，石墨棒不会堵塞，计数方便。
[9]此外，所述镶嵌机构还包括光传感器，并且所述滑块设置有在径向方向上穿过所述存储孔的检测孔；在接料工位，光传感器的光穿过检测孔。光传感器感应的石墨棒是否到位，控制准确，自动化程度高。
[10]此外，彼此匹配的导向机构布置在滑块和后基板之间。
[11]此外，石墨棒喷嘴、进料口和储料口都是可拆卸的结构。该结构的目的是更换适用于不同规格石墨棒的石墨棒喷嘴、进料口和储料口，从而扩大镶嵌装置的应用范围，进一步提高经济附加值。
[12]图1是本实施例的石墨棒镶嵌装置的结构示意图；

[18]如图1-3所示，本实施例的材料传送机构200包括后基板111上的进料孔114、在容纳腔112中滑动的滑块210和用于驱动滑块的第一驱动装置220。进料口114与石墨棒输送装置连通，由于石墨棒输送装置不是本实施例的发明，其具体结构在此不再赘述。滑块210上设有储料孔230，在第一驱动装置220的作用下，滑块210具有接料工作位置和嵌入工作位置。在接料工位，储料口与进料口同轴；在嵌入工作位置，储料孔与石墨棒喷嘴同轴。
[19]此外，材料传送机构还设置有光传感器250，并且设置有穿透材料储存孔的壁的检测孔240 ο。在接料工位，石墨棒输送装置将石墨棒输送到储料孔230中。当光传感器250感应到石墨棒的进入后，第二驱动装置220开始驱动滑块210至嵌入工作位置，然后顶杆驱动装置启动，石墨棒通过顶杆穿过石墨棒。这种结构的优点是:在石墨喷嘴处，物料输送机构只控制一根石墨棒，石墨棒不会被堵塞，计数方便。
[13]图2是本实施例的镶嵌机构和材料传送机构之间的连接的局部结构图；
[14]图3是本实施例的镶嵌机构中的后基板的局部结构图。
具体实施计划:
[15]为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将参照附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，这里描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，而不是限制本实用新型。

    描述了一种用于无油轴承全自动石墨装配机的石墨镶嵌装置，至少包括镶嵌机构和输料机构。镶嵌机构包括前基板、后基板以及位于前基板和后基板之间的用于容纳转料机构的容纳腔。前基板上设有石墨棒喷嘴，后基板上设有与石墨棒喷嘴同轴的顶杆孔，顶杆孔内设有沿轴向移动的顶杆，顶杆的自由端连接顶杆驱动装置。上述结构的石墨棒嵌入装置，通过物料输送机构将石墨棒输送到容纳腔内，并通过顶杆将石墨棒嵌入到承载金属基板上的嵌入孔中，结构简单，嵌入过程无需人工参与，自动化程度高。