讲述一种用于无油轴承全自动石墨装配机的石墨镶嵌装置，至少包括镶嵌机构和转料机构，所述镶嵌机构包括前基板、后基板以及设于前基板和后基板之间用于容纳转料机构的容纳腔，所述前基板上设有石墨棒喷嘴，所述后基板上设有与石墨棒喷嘴同轴的顶料孔，顶料孔内设有沿轴向移动的顶杆，顶杆的自由端连接有顶杆驱动装置。上述结构的石墨棒镶嵌装置，通过转料机构将石墨棒输送至容纳腔内，并由顶杆将该石墨棒镶嵌于轴承金属基体上的镶嵌孔中，结构简单，镶嵌过程不需要人工参与，自动化程度高。

石墨棒镶嵌装置

[1]本实用新型涉及机械自动化技术领域，具体涉及一种用于无油轴承全自动石墨装配机的石墨镶嵌装置。

[2]—种无油镶嵌式自润滑轴承，由金属基体承受载荷，金属基体的圆周壁上设有若干通孔，通孔中镶嵌有自润滑材料，石墨便是一种最常用的自润滑材料。在目前的该类轴承生产企业中，主要通过人工镶嵌石墨棒。人工镶嵌石墨棒的效率较低，工人的劳动强度大，人工成本较高。

[3]本实用新型要解决的技术问题是解决现有技术中人工镶嵌石墨棒所造成的劳动强度大、人工成本高、镶嵌效率低等技术缺陷。
[4]为了解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案如下:一种石墨棒镶嵌装置，至少包括镶嵌机构和转料机构，所述镶嵌机构

包括前基板、后基板以及设于前基板和后基板之间用于容纳转料机构的容纳腔，所述前基板上设有石墨棒喷嘴，所述后基板上设有与石墨棒喷嘴同轴的顶料孔，顶料孔内设有沿轴向移动的顶杆，顶杆的自由端连接有顶杆驱动装置。

[5]上述结构的石墨棒镶嵌装置，通过转料机构将石墨棒输送至容纳腔内，并由顶杆将该石墨棒镶嵌于轴承金属基体上的镶嵌孔中，结构简单，镶嵌过程不需要人工参与，自动化程度高。

[6]进一步的，还包括用于驱动所述镶嵌机构和转料机构同时沿石墨棒喷嘴的轴向方向移动的驱动装置二。针对有些具有台阶的轴承金属基体，且台阶两侧均有镶嵌孔，即可通过驱动装置二让镶嵌机构和转料机构跨过台阶进行镶嵌。

[7]进一步的，所述镶嵌机构和转料机构的底部设有导向机构。

[8]进一步的，所述转料机构包括设于后基板上的接料孔、滑块、贯穿滑块的储料孔以及用于驱动滑块在容纳腔内滑动的驱动装置

一，所述滑块具有接料工作位置和镶嵌工作位置;在接料工作位置，所述储料孔与接料孔同轴;在镶嵌工作位置，所述储料孔与石墨棒喷嘴同轴。转料机构一次只输送一根石墨棒至石墨棒喷嘴中，进而由顶杆将该石墨棒镶嵌于轴承金属基体上的镶嵌孔中，结构简单，控制精准，不会造成石墨棒堵塞，同时也便于计数。

[9]进一步的，所述镶嵌机构还包括光线传感器，所述滑块上设有沿径向贯穿储料孔的检测孔;在接料工作位置，光线传感器的光线穿过所述检测孔。通过光线传感器感应的石墨棒是否到位，控制精确，自动化程度高。

[10]进一步的，所述滑块与后基板之间设有相互匹配的导向机构。

[11]进一步的，所述石墨棒喷嘴、进料孔及储料孔均为可拆卸式结构。该结构的目的在于，可更换适应不同规格石墨棒的石墨棒喷嘴、进料孔及储料孔，增大了该镶嵌装置的适用范围，经济附加值进一步提高。

[12]图1为本实施例石墨棒镶嵌装置的结构示意图；
[13]图2为本实施例镶嵌机构与转料机构连接处的局部结构示意图；
[14]图3为本实施例镶嵌机构中后基板处的局部结构示意图。

具体实施方案：

[15]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

[16]如图1-3所示，本实施例的石墨棒镶嵌装置包括镶嵌机构100和转料机构200。本实施例中的镶嵌机构100包括前基板110、后基板111以及设于前基板和后基板之间的容纳腔112。其中如基板上设有石墨棒嗔嘴120，后基板上设有与石墨棒嗔嘴同轴的顶料孔113，顶料孔内设有沿轴向移动的顶杆130，顶杆的自由端连接有顶杆驱动装置140。进一步的，还包括与顶杆驱动装置140连接的驱动装置二 150，设置该驱动装置二 170的目的在于，当轴承套筒上具有台阶时，尤其是台阶两侧均需要镶嵌石墨棒的情况下，通过该驱动装置二驱动镶嵌装置跨过台阶。

[17]作为优选，顶杆驱动装置140与驱动装置二150为气缸。

[18]如图1-3所示，本实施例的转料机构200包括后基板111上的进料孔114、在容纳腔112内滑动的滑块210以及用于驱动滑块的驱动装置一 220。其中进料孔114石墨棒输送装置连通，由于石墨棒输送装置并非本实施例的发明点，故对其具体结构在此不做详细的赘述。在滑块210上设有储料孔230，并且滑块210在驱动装置一 220的作用下具有接料工作位置和镶嵌工作位置，在接料工作位置，储料孔与进料孔同轴;在镶嵌工作位置，储料孔与石墨棒喷嘴同轴。

[19]进一步的，转料机构还设有光线传感器250，并且设有贯穿储料孔孔壁的检测孔240 ο在接料工作位置，石墨棒输送装置将一根石墨棒输送至储料孔230内，光线传感器250感应到石墨棒进入后，驱动装置二 220启动，将滑块210驱动至镶嵌工作位置，进而顶杆驱动装置启动，通过顶杆将石墨棒经由石墨棒喷嘴镶嵌于金属基体上的镶嵌孔内。该结构的好处在于，通过转料机构控制石墨碰嘴处一次只有一根石墨棒，不会造成石墨棒堵塞，且便于计数。

[20]进一步的，本实施例的驱动装置一可以选自液压缸、气缸、直线电机或者旋转电机结合丝杠传动中的任何一种形式，优选为气缸。

[21]进一步的，本实施例的石墨棒镶嵌装置还包括导向机构，该导向装置包括固定设置且相互平行的导170，在镶嵌机构100、调节块181和转料机构的底部设有底座160，该底座设有与导轨相匹配的导轨槽。

[22]作为优选，本实施例的石墨棒喷嘴、进料孔及储料孔均为可拆卸式结构。该结构的目的在于，可更换适应不同规格石墨棒的石墨棒喷嘴、进料孔及储料孔，增大了该镶嵌装置的适用范围，经济附加值进一步提高。
[23]总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

1.一种石墨棒镶嵌装置，其特征在于，至少包括镶嵌机构和转料机构，所述镶嵌机构包括前基板、后基板以及设于前基板和后基板之间用于容纳转料机构的容纳腔，所述前基板上设有石墨棒喷嘴，所述后基板上设有与石墨棒喷嘴同轴的顶料孔，顶料孔内设有沿轴向移动的顶杆，顶杆的自由端连接有顶杆驱动装置。

2.按照权利要求1所述的石墨棒镶嵌装置，其特征在于，还包括用于驱动所述镶嵌机构和转料机构同时沿石墨棒喷嘴的轴向方向移动的驱动装置二。

3.按照权利要求2所述的石墨棒镶嵌装置，其特征在于，所述镶嵌机构和转料机构的底部设有导向机构。

4.按照权利要求1-3任一项所述的石墨棒镶嵌装置，其特征在于，所述转料机构包括设于后基板上的接料孔、滑块、贯穿滑块的储料孔以及用于驱动滑块在容纳腔内滑动的驱动装置一，所述滑块具有接料工作位置和镶嵌工作位置;在接料工作位置，所述储料孔与接料孔同轴;在镶嵌工作位置，所述储料孔与石墨棒喷嘴同轴。

5.按照权利要求4所述的石墨棒镶嵌装置，其特征在于，所述镶嵌机构还包括光线传感器，所述滑块上设有沿径向贯穿储料孔的检测孔;在接料工作位置，光线传感器的光线穿过所述检测孔。

6.按照权利要求4所述的石墨棒镶嵌装置，其特征在于，所述滑块与后基板之间设有相互匹配的导向机构。7.按照权利要求5或6所述的石墨棒镶嵌装置，其特征在于，所述石墨棒喷嘴、进料孔及储料孔均为可拆卸式结构。