石墨电极资料作为一种耐高温、耐氧化的导电网络资料在钢铁企业工业炼钢过程中具有无足轻重的效果。而石墨电极的成品率和出产本钱对控制体系工艺规划参数提出了一个严厉的要求，选取适合的加工处理方法，经过对各个国家出产工艺严密的监控，使出产参数与拟定的工艺主要参数是否符合。
    为了满足石墨电极自动加工的需求，上海凡科机器人有限公司开发了协作的FANUC机器人自动装卸和完结石墨电极的体系。体系主要由1台ROBOCUT-C400iB慢走线切割机，1台ROBODRIL-D14MiB小型加工中心，1台FANUCCR-7iA/L协作机器人等配套设备组成，完结机器人与多台智能机，不同智能机的联合加工。
     石墨电极的上下料选用FANUC协作学习机器人CR-7iA/L，完结了中国石墨电极的自动化上下料。作为规划一款小型企业协作发展机器人，CR-7iA/L的最大作业负载是7kg，动作半径可达911mm，其身段细巧、紧凑和灵敏，非常适合于我国机床上下料、电子信息产品出产安装等范畴的人机之间协作。
    完善的安全教育功用使绿色工业机器人公司能在自己没有国家安全围栏的情况下能够与人一同并肩作业。石墨电极自动加工体系展示了FANUC最新系列慢走四线刀具-C400iB.该系列直线切割机由于其高速，高精度，高功用，高可靠性，装备了最新系列31i-WB体系。一起，石墨加工自动化体系-d14mib小型加工中心用于电极开粗和一般加工。该小型加工中心可在0.9s内替代t刀，对石墨加工具有一定的维护效果。
    小型加工中心与智能机器人集成了机床进给体系，集高效出产、稳定运转、节省空间等优点。体系的作业流程是：
    1.机器人视觉处理中心定位到处理中心方位加油之后; 

  2.机器人进行视觉规划定位选用线切割方位后给线切割机换料；
    3.清洁机器人的工件回机架之后;
    4.加工技能中心问题进行石墨电极的归纳加工；
    5.线切割机清除石墨电极视点。