根据运动元件的摩擦特性，轴承可分为滚动轴承和滑动轴承。其中，滚动轴承已经标准化、系列化，但与滑动轴承相比，其径向尺寸、振动和噪声更大，价格也更高。
滚动轴承一般由外圈、内圈、滚动体和保持架组成。根据滚动体的形状，滚动轴承分为滚珠轴承和滚柱轴承。

从它的功能上来说，它应该是一个支架，也就是字面上是用来承载轴的，但这只是它功能的一部分。支撑的本质是能够承受径向载荷。也可以理解为是用来固定轴的。自动选择快速，容易和优秀的轴承包括在内。它是固定轴，使其只能旋转，并控制其轴向和径向运动。没有轴承，马达就不能运转。因为轴可以向任意方向运动，而电机要求轴工作时只能旋转。  

在港口各种大型起重设备中，大到上千吨的支撑结构，小到直径几厘米的关节铰点，都需要应用不同种类的石墨轴承。各种轴承类型因其设计而具有独特的特征。每种轴承类型都是根据特定的轴承应用要求设计的。更换不当可能导致使用寿命缩短，影响机器设备的正常功能。因此，根据设备的不同环境和各种工况选择合适的轴承是非常重要的。同时，轴承的安装、拆卸、润滑和维护也是值得注意的。随着各个港口货物吞吐量的快速增长，港口设备的大型化和高新技术化已经成为一种普遍趋势。